科大讯飞刘聪：人工智能大模型让机器人“知行合一”

“客观地说，最近一年，大模型的发展对机器人尤其是人形机器人产业，都有着显著的促进作用。”8月22日，在2024世界机器人大会期间，科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪在接受央广网记者采访时说道。

2024世界机器人大会，创历届纪录的人形机器人成为一大看点。而与人形机器人息息相关的大模型、具身智能等话题也持续受到关注。人工智能大模型究竟能为机器人带来什么影响？如何理解大模型、具身智能与人形机器人的关系？

“过去没有AI能力的机器人有三方面受限。”刘聪指出，一是过去的机器人多为专用型，而非通用的，做不了通用型的任务。二是传统的机器人不能理解复杂任务，“例如，桌子上有一包薯片，让机器人把薯片抓起来，这个专用任务对机器人来说是可以实现的；但如果给机器人一个指令，让它把抽屉打开，把里面的薯片抓拿出来，再把抽屉关上。对于这样一个包含复杂动作的指令，以前机器人是没法理解的。”此外，刘聪表示，在使用大模型之前，机器人的感知能力、运动能力，包括具身智能，某种程度也是一种在大模型基础上，机器人与现实场景交互的能力，都比较弱。

刘聪进一步解释道，大模型对于机器人尤其是人形机器人的作用，首先体现在强化了机器人的思维链能力，使它对于复杂任务的理解、拆解规划的能力，都显著增强了。其次，基于多模态大模型，机器人的感知交互能力也随之增强。再者，大模型的加持不仅强化了机器人的“大脑”，也一定程度上带动了与运动控制对应的小脑能力。

对于机器人训练而言，数据采集必不可少。“基于大模型的深层学习能力，可以模拟一些数据，由模拟器生成的数据结合一部分的真实数据，某种程度是降低了对真实数据的要求，而实现了机器人全链条能力的提升。”刘聪告诉记者，“所谓实现了‘知行合一’。”

记者现场了解到，为推动机器人行业“脑力”升级。此次大会期间，科大讯飞公布了大模型+具身智能的人形机器人最新进展，整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%，交互能力、运动性能进一步提升。基于星火大模型的加持，讯飞人形机器人在人机交互能力、具身智能、运动性能以及国产自主可控方面带来全新升级。

此外，讯飞机器人超脑平台已赋能420家机器人企业，深度链接1.5万机器人开发者，与优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用、人形机器人创新中心（上海）等人形机器人企业达成广泛合作。（黄昂瑾）